“Perancangan Fuzzy Logic Model Sugeno untuk Wall Tracking pada Robot Pemadam Api”. Jurnal ELEMENTER (Elektro dan Mesin Terapan) 1, no. 1 (Mei 30, 2015): 1–11. Diakses September 19, 2026. http://slashroot.id/index.php/elementer/article/view/12.